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Dietrich Paulus

Prof. Dr. Dietrich Paulus

Publikationen
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Paulus, Dietrich; Priese, Lutz; Decker, Peter et al.

Pose-Tracking Forschungsbericht

Koblenz: Universität Koblenz-Landau, Fachbereich Informatik 2009 S. 51 (Arbeitsberichte aus dem Fachbereich Informatik / Universität Koblenz, Landau ; 2009, Nr. 17)


Grzegorzek, Marcin; Wolyniec, Alexandra; Schmitt, Frank et al.

Probabilistic Texture-Based Classification and Localization of 3D Objects Based on Wavelet-Features Extracted from Different Color Spaces

Gerd Stanke; Michael Pochanke (Hrsg). FarbBV 2009 - 15. Workshop Farbbildverarbeitung: 08. - 09. Oktober 2009; Berlin-Adlershof. Berlin: GFaI Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik 2009 S. 29 - 35


Pellenz, Johannes; Gossow, David; Paulus, Dietrich

Robbie: A Fully Autonomous Robot for RoboCupRescue

Advanced Robotics. Bd. 23. H. 9. London: Taylor & Francis 2009 S. 1159 - 1177


Gossow, David; Arends, Marc; Thierfelder, Susanne et al.

RoboCup 2009 - homer@UniKoblenz (Germany)

Koblenz: Universität Koblenz-Landau, Fachbereich Informatik 2009 S. 1 - 8


Pellenz, Johannes; Beckmann, David; Dillenberger, Denis et al.

RoboCup 2009 - RoboCup Rescue Team resko@UniKoblenz (Germany)

Technischer Bericht, Universität Koblenz-Landau. Koblenz: Universität Koblenz-Landau 2009 S. 1 - 12


Falkowski, Kerstin; Ebert, Jürgen; Decker, Peter et al.

Semi-automatic generation of full CityGML models from images

Wolfgang Reinhardt; Antonio Krüger; Manfred Ehlers (Hrsg). Geoinformatik 2009: 31. März - 02. April 2009, Osnabrück; Konferenzband; Nutzen der Geoinformatik für Umwelt und Gesellschaft. Bd. 35. Münster: Institut für Geoinformatik Westfälische Wilhelms-Universität Münster 2009 S. 101 - 110 (IFGI prints ; 35)


Neuhaus, Frank; Dillenberger, Denis; Pellenz, Johannes et al.

Terrain Drivability Analysis in 3D Laser Range Data for Autonomous Robot Navigation in Unstructured Environments

Antoni Giró;Montserrat Casas;Fernando Aldana;Juan Gámiz (Hrsg). 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA 2009: September 22-26, 2009; University of Balearic Islands; Mallorca, Spain. Piscataway, NJ: IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 2009 S. 1 - 4 4. Dez. 2009


Ameling, Stefan; Wirth, Stephan; Paulus, Dietrich et al.

Texture-Based Polyp Detection in Colonoscopy

Hans-Peter Meinzer; Thomas Martin Deserno; Heinz Handels; Thomas Tolxdorff (Hrsg). Bildverarbeitung für die Medizin 2009Algorithmen — Systeme — Anwendungen; Proceedings des Workshops vom 22. bis 25. März 2009 in Heidelberg. Berlin: Springer 2009 S. 346 - 350


Paulus, Dietrich; Droege, Detlev; Schwab, Guido et al.

Vergleichende Evaluation zweier Verfahren zur Reduktion von 3D-Laserscandaten

Koblenz: Universität Koblenz-Landau 2009


Kubias, Alexander; Deinzer, Frank; Feldmann, Tobias et al.

2D/3D Image Registration on the GPU

Pattern Recognition and Image Analysis. Bd. 18. H. 3. Moscow: MAIK Nauka/Interperiodica Publishing 2008 S. 381 - 389