Terrain Drivability Analysis in 3D Laser Range Data for Autonomous Robot Navigation in Unstructured Environments
Antoni Giró;Montserrat Casas;Fernando Aldana;Juan Gámiz (Hrsg). 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA 2009: September 22-26, 2009; University of Balearic Islands; Mallorca, Spain. Piscataway, NJ: IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 2009 S. 1 - 4 4. Dez. 2009
Erscheinungsjahr: 2009
ISBN/ISSN: 978-1-4244-2727-7
Publikationstyp: Diverses (Konferenzbeitrag)
Sprache: Englisch
Doi/URN: 10.1109/ETFA.2009.5347217
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Autoren
Neuhaus, Frank (Autor)
Dillenberger, Denis (Autor)
Pellenz, Johannes (Autor)
Klassifikation
DDC Sachgruppe:
Allgemeines, Wissenschaft
