Kurzfassung

Die Kurven, die beschreiben, wie ein Anhänger einem Zugfahrzeug folgt, werden Ziehkurven oder Traktrix genannt. Für eine präzise Führung, d.h. eine exakte Sollvorgabe, ist es nützlich, die Ziehkurve in Abhängigkeit von der Kurve, die das Zugfahrzeug nimmt, analytisch bestimmen zu können. Darauf aufbauend kann in der Phase der Bahnplanung eine durchgehende und exakt nachfahrbare Trajektorie von einem Ausgangspunkt zu einem Zielpunkt bestimmt werden. In diesem Sinne kann dieses Projekt der...Die Kurven, die beschreiben, wie ein Anhänger einem Zugfahrzeug folgt, werden Ziehkurven oder Traktrix genannt. Für eine präzise Führung, d.h. eine exakte Sollvorgabe, ist es nützlich, die Ziehkurve in Abhängigkeit von der Kurve, die das Zugfahrzeug nimmt, analytisch bestimmen zu können. Darauf aufbauend kann in der Phase der Bahnplanung eine durchgehende und exakt nachfahrbare Trajektorie von einem Ausgangspunkt zu einem Zielpunkt bestimmt werden. In diesem Sinne kann dieses Projekt der Bahnplanung als mathematische Vorstufe zum Projekt EZauto verstanden werden. Weitere Info im WWW: http://www.uni-koblenz.de/~agrt/» weiterlesen» einklappen