RoboLog - Intelligentes verteiltes räumliches Schließen im RoboCup
Laufzeit: 01.01.1999 - 30.06.2000
Partner: Labor Bilderkennen, Arbeitsgruppe Prof. Priese
Förderung durch: Haushaltskaqpitel 1512 - Neue Technologien und Umwelt
Laufzeit: 01.01.1999 - 30.06.2000
Partner: Labor Bilderkennen, Arbeitsgruppe Prof. Priese
Förderung durch: Haushaltskaqpitel 1512 - Neue Technologien und Umwelt
In einer immer komplexer werdenden Arbeitsumwelt erscheint der Einsatz Computer-gesteuerter Maschinen sinnvoll. Zwar gibt es bereits solche Maschinen in der Praxis, z.B. Roboter in der industriellen Fertigung, aber sie sind oft nicht flexibel genug, um sich autonom in einer fremden Umgebung zu orientieren und eine effektive Leistung im Team zu erbringen. Um dieser Schwäche entgegenzuwirken, soll es in diesem Vorhaben darum gehen, räumliche Situationen qualitativ zu identifizieren und Ansätze...In einer immer komplexer werdenden Arbeitsumwelt erscheint der Einsatz Computer-gesteuerter Maschinen sinnvoll. Zwar gibt es bereits solche Maschinen in der Praxis, z.B. Roboter in der industriellen Fertigung, aber sie sind oft nicht flexibel genug, um sich autonom in einer fremden Umgebung zu orientieren und eine effektive Leistung im Team zu erbringen. Um dieser Schwäche entgegenzuwirken, soll es in diesem Vorhaben darum gehen, räumliche Situationen qualitativ zu identifizieren und Ansätze für ein kooperatives Agieren von Roboter-ähnlichen Maschinen (oder allgemein Computer-Agenten) im Team zu entwickeln. Um sich gezielt auf diese Aspekte konzentrieren zu können, bietet der RoboCup, eine virtuelle Version des Fußballspiels, ein adäquates Szenario. Durch Einsatz von Techniken aus der Künstlichen Intelligenz (insbesondere Qualitatives Räumliches Schließen und Multiagentensysteme) soll an die oben genannten Aufgabenstellungen anhand des künstlichen Szenarios herangegangen werden. Weitere Info im WWW: http://www.robolog.org/» weiterlesen» einklappen