Verbesserung der Autonomiefähigkeit unbemannter Landfahrzeuge
Laufzeit: 01.07.2009 - 31.12.2010
Förderung durch: WTD Wehrtechnische Dienststelle für Pionier- und Truppengerät
Kurzfassung
Erstellung von 3D-Karten
Change Detection im 3D-Raum
Kalibrierung von Kamera u. 3D-Laser-Scanner
Fusion von Sensor Daten
Detektion und Verfolgung von sich bewegenden Hindernissen
Erweiterung der Terrain-Klassifikation
Untersuchung von Umwelteinflüssen auf den Velodyne HDL-64E SZ
