Kurzfassung

Das Vorhaben fokussiert sich auf die Verarbeitung von Kamera- und Laserscanner-Daten zur Umgebungserkennung mobiler Roboter. Diese können mittels geeigneter Verfahren der kunstlichen Intelligenz (Deep Learning) verarbeitet werden, und somit fur ein verbessertes Verständnis der Umgebung sorgen – sei es in Anwendungen der mobilen Robotik in Innenräumen fur die industrielle Automation, oder durch automatisierte Fahrzeuge im Straßenverkehr.