Experimental verification of an approach for disturbance estimation and compensation on a simulated biped during perturbed stance
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Hong Kong, China: IEEE 2014 S. 5082 - 5087
Erscheinungsjahr: 2014
Publikationstyp: Diverses (Konferenzbeitrag)
Sprache: Englisch
Doi/URN: 10.1109/icra.2014.6907604
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Klassifikation
DDC Sachgruppe:
Ingenieurwissenschaften
