Kurzfassung

KURZBESCHREIBUNG des Forschungsprojektes

"Visualisierte Vollautomatisierung eines PORTALROBOTERS mit integriertem Mechatronik-Design MAGNETGREIFER"

Transformation eines 2-to-Lasthebe-Portalkrans in einen voll automatischen Portalroboter mit Hardware-Adaptionen, Touchscreen-Steuerung und Visualisierung für Vollautomatisierung und Laborbetrieb sowie energieoptimierte Neuentwicklung magnetischer Lasthebe-Greifer. Konzeption und Realisierung energieminimierter neuer Roboter-Greifer und...KURZBESCHREIBUNG des Forschungsprojektes

"Visualisierte Vollautomatisierung eines PORTALROBOTERS mit integriertem Mechatronik-Design MAGNETGREIFER"

Transformation eines 2-to-Lasthebe-Portalkrans in einen voll automatischen Portalroboter mit Hardware-Adaptionen, Touchscreen-Steuerung und Visualisierung für Vollautomatisierung und Laborbetrieb sowie energieoptimierte Neuentwicklung magnetischer Lasthebe-Greifer. Konzeption und Realisierung energieminimierter neuer Roboter-Greifer und Prozessperipherie.

Der Einsatz neuester Technologien als Treiber von Innovationen erfordert bei komplexen Problemstellungen wie diesem Portalroboter-Projekt optimierte Lö-sungsstrategien, Aktorik, Sensorik und Prozessperipherie. Integrierte Schwer-punkte im Labor "Automatisierungstechnik und Robotik" sind der 3D-TIA-Roboterprozess, energieoptimiertes Mechatronik-Design neuer magnetischer Lasthebe-Greifer und neuartige Energieminimierung hybrider Prozesskomponenten. Mit dem Projekt werden zentrale Schlüsseltechnologien, Zukunftsprojekte und Bedarfsfelder der Hightech-Strategie 2020 berücksichtigt. Dieses Projekt wird hochschulintern durch Projektarbeiten unter Mitwirkung von Master-Studenten, Laboringenieur und E-Technik-Werkstatt HS Koblenz realisiert. Hochschulexterne Kooperationspartner sind B&R Automation und ThyssenKrupp Magnettechnik. Die Swiss German University SGU-Asia ist bereits durch 2 F&E-InTechopen-Publikationen für neue Energie-Strategien des Projektleiters mit SGU-Co-Autoren eingebunden. Dieses Projekt ist eine, in vielen Phasen bereits vorzeigbare Realisierung. B&R Automation hat für dieses Projekt die Vollversion der B&R-TIA-Software gespendet (25 TE) sowie kostenlose SW-Schulungen durchgeführt. ThyssenKrupp Magnettechnik leistet Beratungsunterstützung für die magnetische Greifer-Entwicklung. Das FuE-Projekt entspricht den Bedarfsfeldern „Kommunikation“ (Industrie 4.0 + Internetbasierte Dienste) und „Klima/Energie“ (Intelligenter Umbau der Energieversorgung, neue Energiestrategien). Im Bereich Kommunikation werden reale und virtuelle Welt lokal und über Profinet / Internet mit Hightech-Schlüsseltechnologien integriert. Individualisierung der Produktproduktion wird in flexibilisierten, sicherheitsbasierten Prozessen des Portalroboters logistisch realisiert. Neuartige Energieoptimierungen werden für Magnettechnik-Greifer (Elek-trik+Magnetik+Steuerung), Kopplung Greifer zu Roboter-Produktion sowie Auslegung und Versorgung hybrider Prozessquellen entwickelt und getestet.

Zusätzlicher Projektantrag fhprofUnt 2012/13 zur weiteren Förderung durch BMBF / Jülich. Bereits mit Labor "Automatisierungstechnik und Robotik" kooperierende Firmen sind B&R Automation Industrie-Elektronik und ThyssenKrupp Magnettechnik.


» weiterlesen» einklappen