AG Eingebettete Systeme und Robotik (RESY)
Informatik (RPTU in Kaiserslautern) / Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau
Kurzportrait
Die Arbeitsgruppe Eingebettete Systeme und Robotik (RESY) wurde im November 1999 gegründet. Sie befasst sich mit informationsverarbeitenden Systemen, deren wesentliche Eigenschaft ist, Teil eines umfassenderen Gesamtsystems zu sein. Es sind also die speziellen Anforderungen und Einflussfaktoren des Gesamtsystems an das eingebettete System zu berücksichtigen.
Dieses Teilgebiet der Informatik wird in der AG-RESY beispielhaft vor allem für Robotik-Anwendungen betrachtet. An einen Roboter als informationsverarbeitendes Teilsystem seiner Arbeitsumgebung werden Anforderungen gestellt, wie zum Beispiel die Fähigkeit der Umwelterfassung, der Umweltbeeinflussung, der Echtzeitverarbeitung, der Fehlertoleranz, der Robustheit und/oder der Autonomie. In der AG-RESY werden für diese Systeme insbesondere Entwurf, Modellierung, Implementierung, Programmierung, Test, Wartung und Anwendung betrachtet.
Die Forschungsschwerpunkte der AG-RESY umfassen folgende Gebiete: Robotersimulation und -programmierung, Handhabungsfähigkeiten für Roboter, Kraft- und Sicht-basierte Manipulation, Handhabung deformierbarer Objekte, Automatische Bewegungsplanung sowie Kollisionserkennung und -vermeidung.
Ausstattung
Netzwerk aus NT-Workstations (Pentium III, 500 Mhz), Flachbettscanner, Farbtintenstrahldrucker, SW-Laserdrucker
Idustrieroboter RX 130, Kraft/Momenten-Sensor, Backengreifer