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- PROJEKT 1
- (1991 - 1995)
- PROJEKT 2
- (1991 - 1997)
- Roboterbasierte Manipulation deformierbarer linearer Objekte
- Henrich, Dominik; (ab 1999)
- Menschen mit geistiger Behinderung und mehrfachen Beeinträchtigungen
- Fröhlich, Andreas; (1995 - 2002)
- Basale Stimulation und Pflege
- Fröhlich, Andreas; (1995 - 2001)
- Kinder im Wachkoma
- Fröhlich, Andreas; (1997)