Kurzfassung

Produkte wie Waschbecken, Duschtassen oder Toiletten bestechen heute durch tolles Design und spiegelglatte Oberflächen. Damit diese Oberflächen so perfekt sind, müssen diese allerdings entgratet werden. Das bedeutet, dass alle Kanten, Rillen oder hervorstehende Splitter, die bei der Produktion der Teile entstehen, entfernt werden. Das Entgraten ist einer der schwierigsten und zugleich wichtigsten Schritte in der Produktion solcher Teile.

Ein Robotersystem zum Entgraten

Genau diesen...Produkte wie Waschbecken, Duschtassen oder Toiletten bestechen heute durch tolles Design und spiegelglatte Oberflächen. Damit diese Oberflächen so perfekt sind, müssen diese allerdings entgratet werden. Das bedeutet, dass alle Kanten, Rillen oder hervorstehende Splitter, die bei der Produktion der Teile entstehen, entfernt werden. Das Entgraten ist einer der schwierigsten und zugleich wichtigsten Schritte in der Produktion solcher Teile.

Ein Robotersystem zum Entgraten

Genau diesen schwierigen Schritt wird das Team um Prof. Vette-Steinkamp mithilfe eines Robotersystems vereinfachen.
In dem Projekt Sensorgeführte Nachführung zum Entgraten von Bauteilen (SeNa) wird eine roboter- und sensorbasierte Lösung entwickelt, die individuell auf verschiedenste Bauteile angepasst werden kann. Dabei soll das Werkzeug, dass das Teil entgratet von einem Roboter geführt werden. Der Roboter ist mit verschiedenen Sensoren ausgestattet, um die Aufgabe perfekt ausführen zu können.
Außerdem wird das zu entgratende Teil dreidimensional gescannt. Durch den Scan können exakte Daten an den Roboter übermittelt werden und das Ergebnis des Entgratens wird perfekt. » weiterlesen» einklappen