Using a fiducial map metric for assessing map quality in the context of RoboCup Rescue
Fumitoshi Matsuno;Itsuki Noda;Kazuyuki Ito (Hrsg). Proceeding of the 9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics SSRR 2011: Kyoto, Japan; November 1-5, 2011. Piscataway, NJ: IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 2011 S. 208 - 214
Erscheinungsjahr: 2011
ISBN/ISSN: 978-1-61284-770-2
Publikationstyp: Diverses (Konferenzbeitrag)
Sprache: Englisch
Doi/URN: 10.1109/SSRR.2011.6106762
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Autoren
Schwertfeger, Sören (Autor)
Jacoff, Adam (Autor)
Pellenz, Johannes (Autor)
Birk, Andreas (Autor)
