Graph-Based Non-Linear Least Squares Optimization for Visual Place Recognition in Changing Environments
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. Bd. 6. H. 2. 2021 S. 811 - 818
Erscheinungsjahr: 2021
ISBN/ISSN: 2377-3766
Publikationstyp: Zeitschriftenaufsatz
Doi/URN: 10.1109/LRA.2021.3052446
| Geprüft | Bibliothek |
Autoren
Schubert, Stefan (Autor)
