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VF-RRT*-PSO: A Decentralized Planning Framework for Multi-UAV Systems in Cluttered Environments

Eric Burger; Todd Nygren (Hrsg). MILCOM 2025 - 2025 IEEE Military Communications Conference (MILCOM) : Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE Computer Society 2025 6 S.

Erscheinungsjahr: 2025

Publikationstyp: Diverses (Konferenzbeitrag)

Sprache: Englisch

Doi/URN: 10.1109/MILCOM64451.2025.11309966

Volltext über DOI/URN

Geprüft:Bibliothek

Autoren


Ibrahim, Mohammad (Autor)
Mauthe, Andreas (Autor)
Möhlenhof, Thies (Autor)