VF-RRT*-PSO: A Decentralized Planning Framework for Multi-UAV Systems in Cluttered Environments
Eric Burger; Todd Nygren (Hrsg). MILCOM 2025 - 2025 IEEE Military Communications Conference (MILCOM) : Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE Computer Society 2025 6 S.
Erscheinungsjahr: 2025
Publikationstyp: Diverses (Konferenzbeitrag)
Sprache: Englisch
Doi/URN: 10.1109/MILCOM64451.2025.11309966
| Geprüft: | Bibliothek |
Autoren
Ibrahim, Mohammad (Autor)
Mauthe, Andreas (Autor)
Möhlenhof, Thies (Autor)