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Realtime tracking and grasping of a moving object from range video

International Conference on Robotics and Automation (ICRA) : May 31 2014-June 7 2014 : Hong Kong, China. Piscataway: IEEE 2014 6 Seiten

Erscheinungsjahr: 2014

ISBN/ISSN: 978-1-4799-3685-4

Publikationstyp: Buchbeitrag (Konferenzbeitrag)

Sprache: Englisch

Doi/URN: 10.1109/icra.2014.6907234

Volltext über DOI/URN

GeprüftBibliothek

Inhaltszusammenfassung


  • Three-dimensional displays, Grasping, Image color analysis, Trajectory, Robots, Target tracking

Autoren


Husain, Farzad (Autor)
Colome, Adria (Autor)
Alenya, Guillem (Autor)
Torras, Carme (Autor)

Klassifikation


DFG Fachgebiet:
Informatik

DDC Sachgruppe:
Ingenieurwissenschaften

Verknüpfte Personen