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Gerke, Wolfgang
Die dynamische Programmierung zur Planung kürzester kollisionsfreier Bahnen für IndustrieroboterRobotersysteme. Bd. 1. H. 1. Springer 1985 S. 43 - 52
Gerke, Wolfgang
Kollisionsfreie Bewegungsführung von IndustrieroboternAutomatisierungstechnik. Bd. 33. H. 5. 1985 S. 133 - 139
Struwe, Jochen; Rürup, Bert
Arbeitszeitflexibilisierung als Instrument der BeschäftigungspolitikDarmstadt. 1984