Beyond Holistic Descriptors, Keypoints, and Fixed Patches: Multiscale Superpixel Grids for Place Recognition in Changing Environments
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. Bd. 1. H. 1. 2016 S. 484 - 491
Erscheinungsjahr: 2016
ISBN/ISSN: 2377-3766
Publikationstyp: Zeitschriftenaufsatz
Doi/URN: 10.1109/LRA.2016.2517824
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