Analysis of Redundancy and Elasticity of Actuators in Hopping Control of Bipedal Robot CARL Based on SLIP Model
Carbone; Giuseppe (Hrsg). Robot Design. Springer International Publishing 2022 S. 207 - 238 (Mechanisms and Machine Science ; 123)
Erscheinungsjahr: 2022
ISBN/ISSN: 9783031111273
Publikationstyp: Buchbeitrag
Sprache: Englisch
Doi/URN: 10.1007/978-3-031-11128-0_9
| Geprüft: | Bibliothek |
Autoren
Nejadfard, Atabak (Autor)
Schmitt, Nicolas Franz (Autor)
Mianowski, Krzysztof (Autor)
Vonwirth, Patrick (Autor)
Berns, Karsten (Autor)
Klassifikation
DDC Sachgruppe:
Ingenieurwissenschaften
