Local Positional Graphs and Attentive Local Features for a Data and Runtime-Efficient Hierarchical Place Recognition Pipeline
IEEE Robotics and Automation Letters. Bd. 9. H. 3. New York, NY: IEEE Computer Society 2024 S. 2686 - 2693
Erscheinungsjahr: 2024
Publikationstyp: Zeitschriftenaufsatz
Sprache: Englisch
Doi/URN: 10.1109/LRA.2024.3359552
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Schlüsselwörter
Autoren
Yuan, Fangming (Autor)
Schubert, Stefan (Autor)
Protzel, Peter (Autor)
Neubert, Peer (Autor)
