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Visual Place Recognition: A Tutorial

IEEE Robotics & Automation Magazine. Bd. 31. H. 3. New York, NY: IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers 2024 S. 139 - 153

Erscheinungsjahr: 2024

ISBN/ISSN: 1558-223X

Publikationstyp: Zeitschriftenaufsatz

Sprache: Englisch

Doi/URN: 10.1109/MRA.2023.3310859

Volltext über DOI/URN

Geprüft:Bibliothek

Schlüsselwörter


  • Global navigation satellite system
  • History
  • Image recognition
  • Location awareness
  • Mobile robots
  • Representation learning
  • Simultaneous localization and mapping
  • Tutorials
  • Visual place recognition
  • Visualization

Autoren


Schubert, Stefan (Autor)
Neubert, Peer (Autor)
Garg, Sourav (Autor)
Milford, Michael (Autor)
Fischer, Tobias (Autor)

Beteiligte Einrichtungen