Towards Revisiting Visual Place Recognition for Joining Submaps in Multimap SLAM*
M. Nazmul Huda; Mingfeng Wang; Tatiana Kalganova (Hrsg). Towards Autonomous Robotic Systems : 25th Annual Conference, TAROS 2024, London, UK, August 21–23, 2024, Proceedings, Part I. 1. Aufl. Bd. 1. Cham: Springer Nature Switzerland 2025 S. 94 - 106
Erscheinungsjahr: 2025
Publikationstyp: Diverses (Konferenzbeitrag)
Sprache: Englisch
Doi/URN: 10.1007/978-3-031-72059-8_9
| Geprüft: | Bibliothek |
Schlüsselwörter
Autoren
Weißflog, Markus (Autor)
Schubert, Stefan (Autor)
Protzel, Peter (Autor)
Neubert, Peer (Autor)
