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Markov random field terrain classification for autonomous robots in unstructured terrain

Koblenz: Universität Koblenz-Landau 2014

Erscheinungsjahr: 2014

Publikationstyp: Buch

Sprache: Englisch

Website
Geprüft:Bibliothek

Inhaltszusammenfassung


  • Befahrbarkeit
  • Dimension 3
  • Gelände
  • Hindernis
  • Klassifikation
  • Laser
  • Roboter
  • Straßenzustand
  • Wahrscheinlichkeitsrechnung

Autoren


Häselich, Marcel (Autor)