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Using Particle Filters for Autonomous Underwater Cable Tracking

IFAC Proceedings Volumes. Amsterdam: Elsevier 2008 S. 161 - 166

Erscheinungsjahr: 2008

ISBN/ISSN: 1474-6670

Publikationstyp: Zeitschriftenaufsatz (Konferenzbeitrag)

Sprache: Englisch

Doi/URN: 10.3182/20080408-3-IE-4914.00029

Volltext über DOI/URN

Website
Geprüft:Bibliothek

Inhaltszusammenfassung


  • Autonomous Underwater Vehicles (AUV)
  • Cable Tracking
  • Particle Filters
  • Robot Navigation
  • Robot Vision

Autoren


Wirth, Stephan (Autor)
Ortiz, Alberto (Autor)
Oliver, Gabriel (Autor)

Klassifikation


DFG Fachgebiet:
- ohne Zuordnung

DDC Sachgruppe:
Allgemeines, Wissenschaft

Verknüpfte Personen