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Stereo EKF Pose-Based SLAM for AUVs

Dietrich Paulus; Christian Fuchs; Detlev Droege (Hrsg). Proceedings of the OGRW 2014: 9th Open German-Russian Workshop on Pattern Recognition and Image Understanding; December 1.-5., 2014 Koblenz, Germany. Koblenz: Universität Koblenz-Landau, Active Vision Group (AGAS) 2015 S. 238 - 244

Erscheinungsjahr: 2015

Publikationstyp: Diverses (Konferenzbeitrag)

Sprache: Englisch

Website
Geprüft:Bibliothek

Autoren


Solbach, Markus (Autor)
Bonin Font, Francisco (Autor)
Burguera, Antoni (Autor)
Oliver, Gabriel (Autor)

Verknüpfte Personen